精度が優れ、誤差が蓄積されない
動的応答が迅速で、動きが高速
6次元柔軟、軌道制御自在
高剛性構造、モジュラー設計
| プロジェクト | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| PLR-S | S600 | S600 | S800 | |
| せいぎょじくすう | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
| ボディ駆動力 | 100W | |||
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コマンドインタフェース
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パラレルl/OまたはEthernet通信 | |||
| 教育機能 | 教授法 | ポイント教育、手取り教育 | ||
| 外形寸法 | 広い | 620mm | ||
| 深い | 621mm | |||
| 高い | 364mm | 564mm | 744mm | |
| 重さ | ボディ | 22kg | 22kg | 22kg |
| 動作範囲（水平姿勢） | XY軸可動径 | Φ400 mm | Φ600 mm | Φ800 mm |
| Z軸可動高さ | H235 mm | H200 mm | H198 mm | |
| 傾斜・回転角度（θx，θy，θz軸） | 土30°(場所に依存) | |||
| 繰り返し位置決め精度 | 0.014mm(国家標準認証) | |||
| 可搬質量 | 3.0kg | 3.0kg | 3.0kg | |
衝突を検出し、ワークの破損を予防する
格子状配列位置の簡単な指定
ハンド教示のティーチング再現が可能
治具を取り替えることなく複数の作業を実現
認識結果に応じたティーチング動作が可能
ロボットコントローラとプログラムコントローラをLANケーブルで接続する
公式アカウント
ビデオアカウント
